Fusionner des nuages de points LiDAR

Le défi de la fusion LiDAR

Un relevé LiDAR produit rarement un fichier unique. Selon le type de capteur et le protocole de levé, vous vous retrouvez avec plusieurs nuages à assembler :

• LiDAR mobile (MMS, SLAM) : chaque session ou chaque passage génère un fichier séparé. Un relevé de réseau souterrain sur plusieurs centaines de mètres peut produire une dizaine de fichiers LAS.
• LiDAR aéroporté drone : les vols successifs ou les batches de traitement Pix4D, LiDAR360 ou DJI Terra produisent des tuiles ou des blocs distincts.
• Scanner terrestre fixe : chaque station produit une "bulle" de scan. L'assemblage de toutes les stations en un nuage global est une étape obligatoire du traitement.

Dans tous ces cas, la fusion n'est pas triviale si les fichiers ne partagent pas le même système de coordonnées — ce qui est fréquent quand les données viennent de capteurs différents ou de projets distincts.

Cas d'usage typiques

Comment fusionner des nuages LiDAR avec GeoRef Cloud

1. Importez vos fichiers LAS ou LAZ dans GeoRef Cloud — plusieurs fichiers simultanément
2. Renseignez le système de coordonnées source de chaque fichier (code EPSG). GeoRef Cloud détecte automatiquement le CRS si l'information est présente dans l'en-tête LAS.
3. Si les fichiers ont des CRS différents, sélectionnez un système cible commun (ex. EPSG:2154 Lambert 93, EPSG:32632 UTM zone 32N, EPSG:2056 CH1903+…)
4. Ajoutez des points GCP si un géoréférencement fin est nécessaire
5. Lancez la fusion — GeoRef Cloud reprojecte et assemble les nuages en un seul fichier
6. Téléchargez le fichier LAS ou LAZ final, prêt pour QGIS, CloudCompare, Autodesk ReCap ou votre logiciel métier

Systèmes de coordonnées supportés

GeoRef Cloud prend en charge l'ensemble des codes EPSG reconnus par la base PROJ/EPSG. Parmi les plus utilisés pour les projets LiDAR en France et en Europe :

• EPSG:2154 — RGF93 / Lambert-93 (projection nationale française)
• EPSG:3942 à 3950 — RGF93 / CC42 à CC50 (projections coniques conformes par zone)
• EPSG:32630 à 32632 — WGS84 / UTM zones 30N, 31N, 32N
• EPSG:4326 — WGS84 géographique (latitude/longitude)
• EPSG:2056 — CH1903+ / LV95 (système suisse)
• Et tous les autres codes EPSG valides reconnus par PROJ

Fusion LiDAR : questions fréquentes

Mes fichiers LAS n'ont pas de CRS dans l'en-tête — que faire ?

C'est fréquent avec certains scanners mobiles ou certains exports logiciels. Dans GeoRef Cloud, vous pouvez renseigner manuellement le code EPSG source pour chaque fichier. L'application vous guidera ensuite pour la reprojection et la fusion.

La fusion conserve-t-elle la classification des points ?

Oui. Les attributs standard LAS sont préservés dans le fichier de sortie : classification (sol, végétation, bâti, non classé…), intensité, RGB, nombre de retours, temps GPS.

Puis-je fusionner des fichiers de tailles très différentes ?

Oui. GeoRef Cloud gère des fichiers de densités et de tailles différentes. Le fichier fusionné contiendra l'ensemble des points des nuages sources, sans sous-échantillonnage automatique.

Quelle est la différence entre fusion et recalage (registration) ?

Le recalage (ou registration) consiste à aligner géométriquement deux nuages qui se chevauchent, en minimisant les écarts entre points communs — c'est ce que fait l'algorithme ICP dans CloudCompare. La fusion consiste ensuite à combiner les nuages recalés en un seul fichier. GeoRef Cloud se positionne sur l'étape de fusion avec reprojection CRS, en supposant que les nuages sont déjà correctement alignés ou partagent le même référentiel géodésique.

Le fichier de sortie est-il compatible avec QGIS et AutoCAD ?

Oui. Le format LAS/LAZ est nativement supporté par QGIS (via le plugin Point Cloud), CloudCompare, Autodesk ReCap, Leica Cyclone, et la plupart des logiciels de géomatique et de topographie.

Pourquoi utiliser GeoRef Cloud plutôt qu'un outil local ?

Les outils classiques comme CloudCompare, LAStools ou PDAL sont puissants et gratuits — mais ils nécessitent une installation locale, une ligne de commande pour PDAL, et une montée en compétence. GeoRef Cloud est conçu pour les opérateurs terrain et les géomètres qui veulent un résultat propre rapidement, sans se transformer en administrateur système.

L'autre avantage clé : GeoRef Cloud combine en une seule interface le géoréférencement par GCP, la transformation de CRS et la fusion — des opérations qui nécessiteraient normalement trois outils différents enchaînés manuellement.